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故事發生在遙遠未來的浩瀚宇宙中，銀河帝國與從帝國中分裂開來的自由行星同盟是存在於其中的兩大勢力，他們相互爲敵，之間不斷髮生着殘酷的戰爭。聯結着帝國和同盟的，是兩條著名的迴廊——“費殺迴廊”和“伊謝爾倫迴廊”，而在費沙迴廊中，存在這一個特殊的國家——“費沙自治領”，這個看似弱小的國家以它的方式在動盪的局勢中獨善其身，成爲了不可小覷的又一股勢力。
長久以來，在三股勢力之間維持着微妙的平衡，而帝國的萊因哈特·馮·羅嚴克拉姆（堀川亮 配音）與同盟的楊威利（富山敬 配音）的出現預示着平衡的終結，歷史的車輪就此開始轉動。